堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,運(yùn)行過程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn)、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車,整個(gè)過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機(jī)性能參數(shù):較大載重量1000kg,運(yùn)行軸**速度160m/min,運(yùn)行軸加速度0.5m/s2。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。浙江巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)??刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。浙江巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫(kù)裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。
自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接,形成完整的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),從而提高工作速度。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。南京堆垛機(jī)價(jià)格
堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。浙江巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度:小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí),貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,貨叉上升到較大高度時(shí),貨叉前端彎下的距離,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。浙江巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)