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堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備。特點(diǎn):1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小,可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫利用率。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,操作過程無需人工干預(yù),自動(dòng)化程度高,易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,運(yùn)行穩(wěn)定性好。堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。徐州堆垛機(jī)哪家好
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù)、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制、檢測和安全保護(hù)。內(nèi)蒙古立體庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制:堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,不接受任何自動(dòng)任務(wù),只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個(gè)動(dòng)作:水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮;單機(jī)自動(dòng):堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進(jìn)倉(出倉)指令,堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動(dòng)控制:在自動(dòng)模式下,堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室,操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫面,可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。
堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過其上端位置,則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能,無論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移,還是側(cè)移、傾仰等,都具有非常靈活的特點(diǎn)。內(nèi)蒙古立體庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。徐州堆垛機(jī)哪家好
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫;中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動(dòng)控制裝置用于控制,可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,裝載貨物。徐州堆垛機(jī)哪家好