鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-26

驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。



自己驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),需要注意什么?鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

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伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題


  找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 慈溪三洋驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)好?

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a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;


c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。


② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);


b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;


c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;


d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。  

3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。    

利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎?

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設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益


  設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——百分之百。 驅(qū)動(dòng)器維修還有別的叫法嗎?象山邁信驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格

該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司?鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

維修后測(cè)試與調(diào)試功能測(cè)試:維修完成后,應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的功能測(cè)試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數(shù)調(diào)試:根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,以提高設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

維修記錄與反饋維修記錄:詳細(xì)記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結(jié)果等信息,以便日后對(duì)設(shè)備進(jìn)行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時(shí)向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項(xiàng),確保用戶能夠正確使用設(shè)備并避免類似故障的發(fā)生。 鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣

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