a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么?寧波松下驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 鄞州區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話誰(shuí)了解驅(qū)動(dòng)器維修,寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣???
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器維修是一個(gè)復(fù)雜且需要專業(yè)技能的過(guò)程,為了確保維修的順利進(jìn)行和設(shè)備的正常運(yùn)行,需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:一、安全操作斷電操作:在進(jìn)行任何維修工作之前,務(wù)必先斷開電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài),以防止觸電事故的發(fā)生。防護(hù)措施:在維修過(guò)程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì),因此應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等。二、專業(yè)知識(shí)與技能了解設(shè)備原理:維修人員需要具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí),了解驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和常見故障,以便準(zhǔn)確判斷故障原因并采取相應(yīng)的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進(jìn)行維修操作,避免使用不合適的工具導(dǎo)致設(shè)備損壞或自身安全受到威脅。驅(qū)動(dòng)器維修公司,去哪里找?
1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5、上電后, 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性強(qiáng)?寧波驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙
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故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 寧波松下驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少
寧波慧修數(shù)控科技有限公司是一家專業(yè)從事“變頻器維修|工業(yè)觸摸屏維修|伺服驅(qū)動(dòng)器維修|電路板維修”的公司。自成立以來(lái),我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本,穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針,勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng),使“變頻器維修,工業(yè)觸摸屏維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,電路板維修”等品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使寧波慧修數(shù)控科技在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中贏得了眾多的客戶的信任,樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明:本信息的圖片和資料*供參考,歡迎聯(lián)系我們索取**準(zhǔn)確的資料,謝謝!