貼片機(jī)氣動(dòng)電磁閥:貼裝頭的微型氣動(dòng)電磁是貼裝頭上又個(gè)重要組件,它管理著移動(dòng)和拾放等功能,隨貼片機(jī)的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當(dāng)大的發(fā)展,有些單個(gè)電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動(dòng)功率小,般電路的驅(qū)動(dòng)電平都可直接驅(qū)動(dòng)。
貼片機(jī)元件旋轉(zhuǎn):當(dāng)吸嘴頭吸持器件移動(dòng)定位時(shí),大部分元件都作定量的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(q角),先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動(dòng)過程中軸線的角度(q’角),其二是解決送料器上元件與PCB板元件焊盤軸線的角度差(q”角)q=q’+q”。修正元件貼裝角度偏差的這機(jī)構(gòu),早其采用開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制,通過小型同步皮帶進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作。現(xiàn)在些新穎的貼片機(jī)已被些專用微電機(jī)所代替,使機(jī)構(gòu)的性能有很大的提高。為了提高貼片機(jī)的貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合,它的操作程序都由計(jì)算機(jī)精密控制。 貼片機(jī)對工作環(huán)境溫度要求:廠房的常年溫度以23±3℃為佳,不應(yīng)超過15℃~35℃的極限溫度。天津3D 混合型模塊貼片機(jī)生產(chǎn)商
貼片機(jī)原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動(dòng),將元件從送料器取出,經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上,所以得名。
拱架型貼片機(jī)對元件位置與方向的調(diào)整方法:
1)、機(jī)械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達(dá)到的精度有限,較晚的機(jī)型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識別,但不能用于球柵列陳元件BGA。
3)、相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,一般相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識別,比激光識別耽誤一點(diǎn)時(shí)間,但可識別任何元件,也有實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識別的相機(jī)識別系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。 廣州YC8貼片機(jī)廠國產(chǎn)的貼片機(jī)與進(jìn)口的有哪些優(yōu)劣勢?
轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)
元件送料器放于一個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上,基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺上,貼片頭安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上,工作時(shí),料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。
對元件位置與方向的調(diào)整方法:相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識別。
一般,轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭,每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn),將動(dòng)作細(xì)微化,選換吸嘴、送料器移動(dòng)到位、取元件、元件識別、角度調(diào)整、工作臺移動(dòng)(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動(dòng)作都可以在同一時(shí)間周期內(nèi)完成,所以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速度。最快的時(shí)間周期達(dá)到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的,適于大批量生產(chǎn),但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC),只有托盤包裝,則無法完成,因此還有賴于其它機(jī)型來共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)昂貴,最》新機(jī)型約在US$50萬,是拱架型的三倍以上。
拋料的主要原因及對策:
原因1:吸嘴問題,吸嘴變形,堵塞,破損造成氣壓不足,漏氣,造成吸料不起 ,取料不正,識別通不過而 拋料。對策:清潔更換吸嘴;
原因2:識別系統(tǒng)問題,視覺不良,視覺或雷射鏡頭不清潔,有雜物干擾識別, 識別光源選擇不當(dāng)和強(qiáng)度、灰度不夠,還有可能識別系統(tǒng)已壞。對策:清潔擦拭識別系統(tǒng)表面,保持干凈無雜物沾污等,調(diào)整光源強(qiáng)度、灰度 ,更換識別系統(tǒng)部件;
原因3:位置問題,取料不在料的中心位置,取料高度不正確(一般以碰到零件后下壓0.05MM為準(zhǔn))而造成偏位,取料不正,有偏移,識別時(shí)跟對應(yīng)的數(shù)據(jù)參 數(shù)不符而被識別系統(tǒng)當(dāng)做無效料拋棄。對策:調(diào)整取料位置;
原因4:真空問題,氣壓不足,真空氣管通道不順暢,有導(dǎo)物堵塞真空通道,或 是真空有泄漏造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼的途中掉落。對策:調(diào)氣壓陡坡到設(shè)備要求氣壓值(比如0.5~~0.6Mpa--YAMAHA貼片機(jī)),清潔 氣壓管道,修復(fù)泄漏氣路;
原因5:程序問題,所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對,跟來料實(shí)物尺寸,亮度 等參數(shù)不符造成識別通不過而被丟棄。對策:修改元件參數(shù),搜尋元件最.佳參數(shù)設(shè)定; 在選擇貼片機(jī)時(shí),主要要關(guān)注哪幾點(diǎn)呢?
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貼片機(jī)常見型號有哪些?天津3D 混合型模塊貼片機(jī)生產(chǎn)商
高端模組貼片機(jī)Σ-G5SII檢查應(yīng)貼裝的元件誤被帶回 (吸附前檢查吸嘴)。雅馬哈的轉(zhuǎn)塔式貼裝頭亦可實(shí)現(xiàn)1個(gè)貼裝頭支持貼裝多種元件.高端模組貼片機(jī)SL送料器開拓補(bǔ)料作業(yè)新時(shí)代。高端模組貼片機(jī)SL送料器采用自動(dòng)續(xù)料方式,減少操作人員的工作量,可在 “任何時(shí)間、由任何人通過簡單安裝”即可完成補(bǔ)料。 高端模組貼片機(jī)SL送料器無需拼接料帶,可不停機(jī)連續(xù)運(yùn)行。高端模組貼片機(jī)高端模組貼片機(jī)采用蓋帶免剝離方式,可防塵、防靜電,也無需回收蓋帶。天津3D 混合型模塊貼片機(jī)生產(chǎn)商
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