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機器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識, 以獲取場景中絕大部分信息 。視覺導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 、路面檢測和障礙物檢測 、環(huán)境特定標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式、電容式、電感式 、力學(xué)傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等,用來探測環(huán)境 , 對機器人的位置、姿態(tài) 、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進行監(jiān)控, 感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息,使得機器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ,有效地獲取內(nèi)外部信息 [1] 。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。包河區(qū)直銷智能機器人開發(fā)圖片

作為組織智能機器人進行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機械學(xué)觀點來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個自由度。當(dāng)我們在進行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動作的時候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號施令的呢？大腦怎么能在**短的時間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒有參與這些活動。大腦——我們的中心信息處理機“不屑于”去管這個。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個運動部位，動作的詳細(xì)設(shè)計是在比大腦皮層低得多的水平上進行的。這很像用高級語言進行程序設(shè)計一樣，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”，機器人自己會將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。**明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類**明顯的指令甚至在大腦還沒有意識到的時候就已經(jīng)發(fā)出了。蜀山區(qū)本地智能機器人開發(fā)定做價格在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。

人機接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計算機交流 。為了實現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機器人控制器有 1 個友好的、靈活方便的人機界面之外, 還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達, 甚至能夠進行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實現(xiàn)又依賴于知識表示方法的研究 。因此, 研究人機接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價值, 又有基礎(chǔ)理論意義。人機接口技術(shù)已經(jīng)取得了***成果 ,文字識別 、語音合成與識別 、圖像識別與處理 、機器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開始實用化。另外, 人機接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機接口技術(shù)的重要組成部分, 其中遠程操作技術(shù)是一個重要的研究方向 [1]。

這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。陪護機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案。

高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全**的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱?。隨著社會發(fā)展的需要和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測的 ,在研究這類機器人的過程中, [1]主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。瑤海區(qū)品牌智能機器人開發(fā)量大從優(yōu)

智能機器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。包河區(qū)直銷智能機器人開發(fā)圖片

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]包河區(qū)直銷智能機器人開發(fā)圖片

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