智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器三者的優(yōu)勢(shì)。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)化:將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服控制系統(tǒng)當(dāng)中,已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家伺服廠商的常用做法。當(dāng)今伺服電機(jī)控制系統(tǒng)都配置了專門使用局域網(wǎng)接口和標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口,用來(lái)使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過(guò)電纜對(duì)數(shù)據(jù)的高速傳輸,使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力強(qiáng)勁,為工業(yè)設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供可靠保障。山西即插即用型驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家
igbt驅(qū)動(dòng)器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調(diào)。通過(guò)檢測(cè)集電極電壓實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是雙側(cè)均采用電源,電路復(fù)雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實(shí)際使用中設(shè)備承受力不符合其條件,給使用帶來(lái)限制。另外,一旦igbt燒壞,驅(qū)動(dòng)器受到損壞給維修帶來(lái)不便且不經(jīng)濟(jì)。變壓器耦合隔離式不用專設(shè)的電源,線路簡(jiǎn)單,輸入輸出間耐壓高,成本低、響應(yīng)快。缺點(diǎn)是igbt關(guān)斷期間得不到持續(xù)的反向門極電壓,抗干擾能力差,且輸出脈沖寬度不可調(diào),不能實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),并且由于漏感的存在使繞組的繞制工藝復(fù)雜容易出現(xiàn)振蕩。上海邏輯驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家電子制造設(shè)備應(yīng)用白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,保障生產(chǎn)的高精度和穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大,伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí),必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器三者的優(yōu)勢(shì)。智能伺服驅(qū)動(dòng)器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中,擁有完整的通用PLC指令,使用單獨(dú)的編程軟件進(jìn)行編程,整個(gè)系統(tǒng)更加高效簡(jiǎn)潔。智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)指令,支持一軸閉環(huán),三軸開(kāi)環(huán)同步運(yùn)動(dòng),開(kāi)環(huán)軸滯后1ms;即“四軸同步”。智能伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)支持瞬時(shí)較大3倍過(guò)載,速度環(huán)400HZ,剛性10倍。位置環(huán)調(diào)節(jié)周期1ms,動(dòng)態(tài)跟隨誤差小于4個(gè)脈沖。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器在小型加工企業(yè)推廣,提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平。
映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的意思是將局域網(wǎng)中的某個(gè)目錄映射成本地驅(qū)動(dòng)器號(hào),就是說(shuō)把網(wǎng)絡(luò)上其他機(jī)器的共享的文件夾映射自己機(jī)器上的一個(gè)磁盤,這樣可以提高訪問(wèn)時(shí)間。"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器"是實(shí)現(xiàn)磁盤共享的一種方法,具體來(lái)說(shuō)就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺(tái)電腦上或者把另外一臺(tái)電腦里的文件虛擬到自己的機(jī)器上。把遠(yuǎn)端共享資源映射到本地后,在"我的電腦"中多了一個(gè)盤符,就像自己的電腦上多了一個(gè)磁盤,可以很方便進(jìn)行操作.(如"創(chuàng)建一個(gè)文件""復(fù)制""粘貼"等)。等效于在"網(wǎng)上鄰居"看到共享文件或磁盤,自己可以在權(quán)限范圍內(nèi)進(jìn)行操作。在網(wǎng)絡(luò)中用戶可能經(jīng)常需要訪問(wèn)某一個(gè)或幾個(gè)特定的網(wǎng)絡(luò)共享資源,若每次通過(guò)網(wǎng)上鄰居依次打開(kāi),比較麻煩,這時(shí)用記可以使用"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器"功能,將該網(wǎng)絡(luò)共享資源映射為網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器,再次訪問(wèn)時(shí),只需雙擊該網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器圖標(biāo)即可。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)遠(yuǎn)程控制功能,方便工程師遠(yuǎn)程調(diào)試。天津松下驅(qū)動(dòng)器
白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器在新能源汽車生產(chǎn)設(shè)備中廣泛應(yīng)用,推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。山西即插即用型驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù):調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí),必須將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。山西即插即用型驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家