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很多人會(huì)疑問(wèn),機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜有什么區(qū)別?不都是機(jī)器使用的電纜嗎?下面由機(jī)器人電纜廠家解釋一下這兩者有什么區(qū)別。機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜一種是編碼器電纜機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面。其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜。機(jī)械手的工序比較簡(jiǎn)單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng)。上次已經(jīng)介紹過(guò)了《機(jī)器人電纜-四軸機(jī)器手臂和六軸機(jī)器手臂有什么不同?》兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長(zhǎng)??偟膩?lái)說(shuō),機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說(shuō)那個(gè)更好吧,看你要用在哪里,價(jià)格也不一樣的。機(jī)器人電纜那么和器械手電纜有什么區(qū)別呢?拖鏈電纜為固定行程的電纜移動(dòng),但是移動(dòng)次數(shù)比機(jī)器人的要快,通常都能達(dá)到上千萬(wàn)次,但是機(jī)器人的要求更為嚴(yán)格,需要電纜控制更為精密。機(jī)器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同。 機(jī)器人電纜明確運(yùn)行速率、運(yùn)行長(zhǎng)度、允許的電壓降、數(shù)據(jù)傳輸性能等要求。廣東常規(guī)機(jī)器人電纜廠家
在我們接觸的大部分中國(guó)廠商中,雖然他們面對(duì)嚴(yán)酷的市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng),但是他們比較大的硬傷就是面對(duì)一個(gè)新興的機(jī)器人零部件行業(yè),缺乏設(shè)計(jì)能力,而這恰恰是影響性能的必要條件。以導(dǎo)體銅為例,普通拉束絲工藝無(wú)法滿足線纜的要求,在我們的測(cè)試過(guò)程中,往往會(huì)發(fā)生在10萬(wàn)次的機(jī)械測(cè)試中發(fā)生斷裂現(xiàn)象,而日本德國(guó)的產(chǎn)品能經(jīng)受的測(cè)試次數(shù)10多倍于本土產(chǎn)品,他們的設(shè)計(jì)工藝已經(jīng)有20-30年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),但是在國(guó)內(nèi)相當(dāng)?shù)钠髽I(yè)不過(guò)10年,這也是為什么80%機(jī)器人整機(jī)廠更愿意采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品。面對(duì)這樣的挑戰(zhàn),改變?cè)O(shè)計(jì)就是提升品質(zhì),獲得訂單的關(guān)鍵。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)2PfG2577/,我們?yōu)樯a(chǎn)廠家在選料過(guò)程中提供原料清單參考,剔除了目前工藝無(wú)法達(dá)到的材料,可以更高效率地進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。同時(shí),我們獲悉整機(jī)廠的需求,指導(dǎo)工藝精進(jìn)提升產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理性。原料的選擇:我們更加推薦合金材料,雖然價(jià)格稍貴,但是柔韌性更優(yōu),重量更輕,更容易剝離,在安裝過(guò)程中有效減少導(dǎo)線受損。設(shè)計(jì)上:我們充分和整機(jī)廠溝通,了解他們對(duì)于電纜的結(jié)構(gòu)的要求,如更好傳輸性能的芯線排布要求,可以協(xié)助廠商在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期得到明確的買家要求,避免造成研發(fā)過(guò)度。 吉林機(jī)器人電纜定制公司機(jī)器人電纜時(shí)一定要避免這些對(duì)機(jī)器人干擾的因素。
工業(yè)機(jī)器人電纜的結(jié)構(gòu)Structureofindustrialrobotcable。導(dǎo)體工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該選擇相當(dāng)有柔韌性的導(dǎo)體,一般情況下,導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過(guò)細(xì),有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞的現(xiàn)象。芯線絕緣電纜內(nèi)的芯線要絕緣,且材料不能彼此粘滯,絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線??估扛揪€交叉區(qū)域的空間里,盡可能有一個(gè)真正的中心線填充,以此來(lái)保護(hù)絞線結(jié)構(gòu),防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。絞線結(jié)構(gòu)成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以比較好的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周圍,與此同時(shí),由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按照運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì),采用成束絞合的方式。內(nèi)護(hù)套內(nèi)護(hù)套由甲胄式擠壓成型,保證絞線結(jié)構(gòu)不會(huì)散亂。屏蔽屏蔽層緊緊編織在內(nèi)護(hù)套外,因?yàn)樗缮⒌木幙棊?huì)降低EMC的保護(hù)能力,并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。外護(hù)套外護(hù)套的一個(gè)重要特征是高耐磨性,且不會(huì)粘附任何東西。
在工業(yè)應(yīng)用中,越來(lái)越多的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜,并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時(shí)相似的使用壽命。芯線,束絞,屏蔽和護(hù)套材料必須要能承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此,不同“軟”結(jié)構(gòu)元件如:粘膠纖維,PTFE元件或其它裝填元件等,都被用于高柔性機(jī)器人電纜中,以吸收扭轉(zhuǎn)力。扭轉(zhuǎn)電纜對(duì)編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動(dòng)膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過(guò)了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)誤差。特別是對(duì)可扭轉(zhuǎn)總線電纜來(lái)說(shuō),在產(chǎn)品的整個(gè)使用過(guò)程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號(hào)質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過(guò)特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長(zhǎng),所接觸的使用環(huán)境越來(lái)越苛刻,對(duì)機(jī)器人線纜的要求也越來(lái)越高。
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型,這里的工業(yè)領(lǐng)域很重要,在電纜選型時(shí)不僅要考慮機(jī)器人本身電機(jī)的額定電壓電流,還要考慮機(jī)器人工作環(huán)境的要求。一般工業(yè)領(lǐng)域的環(huán)境都存在高污染、擾、高速度、高震動(dòng)、高噪聲、多往復(fù)等特點(diǎn),因此在機(jī)器人電纜選型時(shí)必須要避免這些因素對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生干擾,針對(duì)以上因素逐一說(shuō)明一下。1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的最大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號(hào)線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線的屏蔽。3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜,不僅客戶利益保證不了,將來(lái)廠家自己也會(huì)為此埋單的。4、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通,選型時(shí)需加特別注意了。 機(jī)器人電纜是電纜,很多企業(yè)都不能專門為其提供,因此要選擇機(jī)器人電纜,歡迎您選擇環(huán)助電氣。廣東綜合機(jī)器人電纜現(xiàn)貨
由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機(jī)器人線纜必須具備獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能。廣東常規(guī)機(jī)器人電纜廠家
很多人都不了解機(jī)器人電纜,機(jī)器人電纜具備哪些要求?1.信號(hào)傳輸能力強(qiáng)機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器驅(qū)動(dòng)器中,主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,必然會(huì)影響信號(hào)傳輸,無(wú)法讓機(jī)器人穩(wěn)定工作,執(zhí)行相關(guān)指令。2.耐磨性好耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期移動(dòng)使用會(huì)對(duì)芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。如果電纜的耐磨性不好,會(huì)影響內(nèi)部的芯線傳輸,從而使得控制執(zhí)行器無(wú)法正常使用,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有穩(wěn)定較好的耐磨性。3.耐彎折性能優(yōu)越機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長(zhǎng)的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。使用壽命長(zhǎng)的電纜對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是優(yōu)先。這樣才能滿足使用需求。如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點(diǎn)要求,那這樣的電纜挺適合機(jī)器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求,一定不能滿足機(jī)器人應(yīng)用需求。如果使用劣質(zhì)電纜,不僅會(huì)影響機(jī)器人的使用,同時(shí)也會(huì)給機(jī)器人造成損壞,無(wú)法發(fā)揮其作用性。 廣東常規(guī)機(jī)器人電纜廠家
上海環(huán)助電氣有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,上海環(huán)助電氣供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!