光學(xué)檢測(cè)技術(shù)提升汽車玻璃質(zhì)量的研究與發(fā)展--領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司
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近幾年來(lái)由于大家對(duì)智能機(jī)器人要求的持續(xù)增加,也給電纜領(lǐng)域出現(xiàn)了非常大的一個(gè)機(jī)會(huì),引起愈來(lái)愈多的電纜公司將機(jī)器人電纜列入新起產(chǎn)品開(kāi)展整體規(guī)劃,出現(xiàn)一輪機(jī)器人電纜熱潮。那如何正確了解機(jī)器人電纜的含義?很多人都認(rèn)為機(jī)器人電纜都只是使用于機(jī)器人的電纜,其實(shí)這是錯(cuò)誤的。機(jī)器人電纜是業(yè)界對(duì)拖鏈用電纜與機(jī)械手用電纜的通稱,拖鏈與機(jī)械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。機(jī)器人電纜一般指機(jī)器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜,多關(guān)節(jié)機(jī)械手貨多自由度的機(jī)器裝置需要長(zhǎng)期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和度運(yùn)動(dòng),故而要求機(jī)器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機(jī)械應(yīng)力,能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用。而且機(jī)器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機(jī)器人本體電纜、拖地電纜、機(jī)器人內(nèi)部連接線,至于選擇何種型號(hào),一定要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。機(jī)器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機(jī)器人電纜在扭力和彎曲應(yīng)力共存的場(chǎng)合使用壽命反而延長(zhǎng)。機(jī)器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性。 作為傳遞動(dòng)力和信號(hào)的載體,工業(yè)機(jī)器人電纜,需具有耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐移動(dòng)性。上海常規(guī)機(jī)器人電纜作用有哪些
不少機(jī)器人電纜廠商在評(píng)估產(chǎn)品優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)仍借用過(guò)去其他行業(yè)電纜的方式,即機(jī)械測(cè)試的承載能力。在測(cè)試方法上,他們追求一種“完美”的測(cè)試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬(wàn)次運(yùn)動(dòng)測(cè)試。耐磨性固然重要,但是要有全局思考,理由有三:測(cè)試儀器無(wú)法達(dá)到不間斷幾千萬(wàn)次測(cè)試的能力,如果間歇有暫停,測(cè)試結(jié)果會(huì)產(chǎn)生偏差。測(cè)試周期和費(fèi)用,若達(dá)到幾千萬(wàn)次的運(yùn)動(dòng)測(cè)試,其周期可能高達(dá)幾年,費(fèi)用超過(guò)百萬(wàn),對(duì)企業(yè)而言是不符合成本核算的。機(jī)器人電纜的測(cè)試要求不僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號(hào)傳輸?shù)墓δ?。機(jī)械測(cè)試對(duì)電纜的損耗是否會(huì)影響信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機(jī)器人電纜品質(zhì)的要素。由于不同行業(yè)的特殊性,要從多維度思考品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn),從測(cè)試合理性,成本結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)變化中定義測(cè)試的極限值。 六軸機(jī)器人電纜成本機(jī)器人使用的電纜要求很高,不僅具有強(qiáng)大的信號(hào)輸送能力,同時(shí)還應(yīng)具有很好的耐油、耐磨性等特點(diǎn)。
2013年,德國(guó)提出“工業(yè)”,旨在讓機(jī)器之間自相控制,通過(guò)智能生產(chǎn)將生產(chǎn)質(zhì)量和效率提升到一個(gè)新高度。日本是早大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家之一,目前正在更多領(lǐng)域普及機(jī)器人,正在向一個(gè)“機(jī)器人國(guó)度”走去。機(jī)器人已不僅在生產(chǎn)制造領(lǐng)域不可或缺,隨著醫(yī)護(hù)、養(yǎng)老服務(wù)類機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用,更讓機(jī)器人走入了普通大眾的生活。機(jī)器人電纜是機(jī)器人中重要的零部件,可謂是機(jī)器人的。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),外資企業(yè)幾乎統(tǒng)治了國(guó)內(nèi)機(jī)器人電纜生意,拿到了約80%的訂單。然而近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人電纜行業(yè)得到快速發(fā)展,市場(chǎng)地位日漸提升,涌現(xiàn)出一批的機(jī)器人電纜生產(chǎn)企業(yè)。隨著“中國(guó)制造2025”概念的提出,越來(lái)越多的電纜企業(yè)將機(jī)器人電纜列為新興產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)規(guī)劃,形成一輪機(jī)器人電纜風(fēng)潮。但是,目前機(jī)器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),少數(shù)企業(yè)只是依靠整機(jī)廠的要求進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn),尚未有成型的技術(shù)規(guī)范,這給企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí),產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(zhǎng)。
機(jī)器人電纜的制作導(dǎo)線都是銅絲,而且每段機(jī)器人電纜中都會(huì)同時(shí)有多股高抗彎強(qiáng)度裸銅或鍍錫銅絲,每條銅絲導(dǎo)線都是精絞無(wú)氧的,能夠確保導(dǎo)線的柔軟性,符合機(jī)器人內(nèi)部電纜需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求。機(jī)器人電纜有較小的成纜節(jié)距,芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,使得機(jī)器人電纜即使在高頻彎曲的場(chǎng)合也不會(huì)出現(xiàn)斷芯的現(xiàn)象,即使電纜自由、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合,依然可以放心使用。機(jī)器人電纜銅絲編織屏蔽層,能夠有效屏蔽外界信號(hào)的干擾,使得機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收各種信號(hào),完成各種工作。機(jī)器人電纜的線身都是被包裹起來(lái)的,包裹線身的材料都是比較柔軟的無(wú)紡布,無(wú)紡布的存在使得機(jī)器人電纜在來(lái)回運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中能夠受到很好的保護(hù),在彎曲的過(guò)程中也可以起到很好的緩沖作用。特殊聚氨酯混合料外護(hù)套使高柔性機(jī)器人電纜具有耐油,耐磨損和抗切割,抗微生物和水解、阻燃特性,能防止相鄰電纜和它粘連,有效增長(zhǎng)其使用壽命。 機(jī)器人電纜時(shí)一定要避免這些對(duì)機(jī)器人干擾的因素。
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型,這里的工業(yè)領(lǐng)域很重要,在電纜選型時(shí)不僅要考慮機(jī)器人本身電機(jī)的額定電壓電流,還要考慮機(jī)器人工作環(huán)境的要求。一般工業(yè)領(lǐng)域的環(huán)境都存在高污染、擾、高速度、高震動(dòng)、高噪聲、多往復(fù)等特點(diǎn),因此在機(jī)器人電纜選型時(shí)必須要避免這些因素對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生干擾,針對(duì)以上因素逐一說(shuō)明一下。1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的最大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號(hào)線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線的屏蔽。3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜,不僅客戶利益保證不了,將來(lái)廠家自己也會(huì)為此埋單的。4、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通,選型時(shí)需加特別注意了。 機(jī)器人電纜不僅具有耐熱性,阻燃性,還應(yīng)該具有優(yōu)異的抗彎性和柔韌性,可滿足工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)部件的要求。機(jī)器人電纜廠家直銷
機(jī)器人電纜的每根芯線交叉區(qū)域的空間里,盡可能有一個(gè)真正的中心線填充,以此來(lái)保護(hù)絞線結(jié)構(gòu)。上海常規(guī)機(jī)器人電纜作用有哪些
目前中國(guó)機(jī)器人線纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,能夠生產(chǎn)機(jī)器人線纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國(guó)外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場(chǎng)份額的情況下,國(guó)產(chǎn)線纜進(jìn)口替代之路滿布荊棘。綜合來(lái)看中國(guó)機(jī)器人線纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期。機(jī)器人線纜主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過(guò)70%,由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長(zhǎng),所接觸的使用環(huán)境越來(lái)越苛刻,對(duì)機(jī)器人線纜的要求也越來(lái)越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn)是現(xiàn)在機(jī)器人線纜使用為關(guān)注的方面。上海常規(guī)機(jī)器人電纜作用有哪些
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