增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定間隔一個,用這個信號可達到很高的重復精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準。根據(jù)你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!陜西單圈軸套光電絕對值編碼器廠家
一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需留意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3.編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串進5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時要注明)。安徽單圈RS485光電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司光電單圈編碼器值得用戶放心。
從單圈盡對式編碼器到多圈盡對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合盡對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。
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置位指令:主機發(fā)送01H05H00H00H校驗碼從機回:01H05H00H00H校驗碼讀取測量數(shù)據(jù)指令:主機發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,95HCBH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗碼。軟件使用說明:(打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設置工作時波特率:設置范圍:4800----1152003、設置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設置4、設置編碼器信號地址:設置范圍:0--127。 光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!重慶單圈CANBUS總線光電絕對值編碼器廠家價格
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多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的盡對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進進PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,比較好有隔離。4.對于位數(shù)較多,要很多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有很多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。陜西單圈軸套光電絕對值編碼器廠家