浙江MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器選型

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-10

    編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10,新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA08000000。 桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,期待您的光臨!浙江MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器選型

SSI多圈18位絕對(duì)值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+(時(shí)鐘正)CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))DATA+(數(shù)據(jù)正)DATA+(數(shù)據(jù)正)MIDP(零點(diǎn)定位)DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出;注2:DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。CAN總線中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!

例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回:01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司索取(下圖)軟件使用說(shuō)明:(打開串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)

單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:例程1:讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D(編碼器地址為01時(shí))編碼器回:5830313E2B:編碼器置位指令:上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314C4D和校驗(yàn)0D(編碼器地址為01時(shí))編碼器回:5830316C4D和校驗(yàn)0D(置當(dāng)前位置)編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司索取(下圖)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,有需求可以來(lái)電咨詢!

    數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。 桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!江蘇1218多圈0-10V光電絕對(duì)值編碼器選型

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單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:接線圖:功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色粉色黑色灰色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見(jiàn)例程3)。浙江MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器選型

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