多圈RS422信號絕對值編碼器:多圈RS422信號絕對值編碼器,輸出信號RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出,工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護消耗電流< 100mA(24V電源) < 190mA(12V電源)輸出信號RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 輸出負載能力≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!25位多圈絕對值編碼器參數(shù)
擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;數(shù)據(jù)計算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。深圳磁電多圈絕對值編碼器桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!
儲存溫度:-40~100℃*并行推挽輸出(其他可選),格雷碼或二進制,可直接連接各種設(shè)備*夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標準型外形,其他外形可選*用于惡劣環(huán)境條件下的絕對值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動)*可替代進口品牌并行絕對值編碼器。工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護消耗電流: 〈30mA(空載)輸出信號: 并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: 格雷碼(純二進制碼可選)分 辨 率: 4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!
從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!浙江斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器接線
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編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。 25位多圈絕對值編碼器參數(shù)
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