多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來(lái)電咨詢!江蘇磁電多圈絕對(duì)值編碼器接線
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)黑色MIDP(零點(diǎn)定位)綠色CLOCK+(時(shí)鐘正)黃色CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。上海模擬量多圈磁電絕對(duì)值編碼器磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對(duì)編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實(shí)際位置在啟動(dòng)時(shí)未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置,在找零程序中檢測(cè)到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號(hào),其周期等于編碼器刻度的螺距。對(duì)于干涉型光學(xué)編碼器,標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號(hào)可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級(jí)的數(shù)字正交信號(hào)。
4-20mA信號(hào)多圈值編碼,模擬量信號(hào)編碼器,線性電流輸出編碼器,值數(shù)字碼盤(pán),內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)多圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零。內(nèi)部值碼盤(pán),全數(shù)字化計(jì)值,信號(hào)無(wú)溫度、機(jī)械影響,信號(hào)干擾零點(diǎn)飄移極小??晌⒄{(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號(hào)可同時(shí)使用。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來(lái)電!
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!安徽SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器安裝
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接線說(shuō)明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號(hào)輸出+白色0VGND黑色0-10V信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說(shuō)明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。江蘇磁電多圈絕對(duì)值編碼器接線
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