串行是指按時間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號,但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶原點,其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時候編碼器的示值都固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價格上便宜許多。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待您的光臨!六通道增量編碼器供應(yīng)商
在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置。重慶脈沖信號編碼器增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電購買增量式編碼器!
現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485值信號、A/B增量值信號以外,還同時提供了多點定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號,控制減速、停車。這樣,這一個編碼器可同時輸出連續(xù)信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡單,一般不包含CRC校驗、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運動控制中,有提出更快、信息更多的要求時,各家編碼器廠家推出了各自的方案,實際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗、故障報警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協(xié)議不同一,這些輸出都要連接的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩?/p>
當(dāng)使用編碼器處理多圈位置應(yīng)用時,同樣需要設(shè)備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算。這樣一來,設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾... 等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸,進行原點校準(zhǔn)的初始化操作,這無疑延長了設(shè)備的停機時間。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法的可以來電購買增量式編碼器!
編碼器一般分為增量型,它們存著較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù);因此,當(dāng)電源斷開時,編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!安徽HTL增量編碼器生產(chǎn)商
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如果使用編碼器(包括單圈 / 多圈)進行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。換句話說,位置測量將取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān),無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會因中斷檢測運算進程,而影響位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運行時那些復(fù)雜的原點校準(zhǔn)初始化操作,從而縮短設(shè)備的停機時間,提升產(chǎn)線的總體運營效率。這種、穩(wěn)定的位置檢測性能,其實就是使用(多圈)編碼器的意義和價值所在。六通道增量編碼器供應(yīng)商