浙江16384圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-07

精 ? ?度: ?重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度: ?-25~80℃ 或-40~80℃儲(chǔ)存溫度: -40~100℃防護(hù)等級(jí): ?IP65 ? 連接電纜: ?1米30芯電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)外形特征: ?金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(安裝尺寸見尺寸附圖)轉(zhuǎn) ? ?軸: ?夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭(詳見尺寸圖)振動(dòng)沖擊: 振動(dòng)10G(級(jí)標(biāo)準(zhǔn),沖擊100G(極標(biāo)準(zhǔn))。輸出信號(hào)輸出為并行推挽式輸出信號(hào),與PLC的輸入模塊(I/O)連接如圖。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電!浙江16384圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)

伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。485多圈磁電絕對(duì)值編碼器采集桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!

其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99RS485信號(hào),485接口編碼器,485通訊多圈絕對(duì)值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對(duì)值編碼器MODBUS絕對(duì)值編碼器, 內(nèi)部值碼盤,全數(shù)字化計(jì)值.Modbus RTU輸出。智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測量。多地址設(shè)定一個(gè)上位機(jī)多可連接128只 總線RTU編碼器 ;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。

桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司接線定義:電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS485通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來電!

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數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。浙江16384圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)