修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需求可以來(lái)電購(gòu)買絕對(duì)值編碼器！北京25位多圈絕對(duì)值編碼器接口
? ?編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。安徽16384圈絕對(duì)值編碼器桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，期待您的光臨！
啟動(dòng)時(shí)，必須引起運(yùn)動(dòng)，以便檢測(cè)到兩個(gè)索引。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)對(duì)遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留，但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率，分辨率也提高了。因此，增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率，因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。
位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)（絕對(duì)編碼器和增量編碼器）的關(guān)鍵區(qū)別，并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息，因此實(shí)際位置在啟動(dòng)時(shí)未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置，在找零程序中檢測(cè)到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號(hào)，其周期等于編碼器刻度的螺距。對(duì)于干涉型光學(xué)編碼器，標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號(hào)可以未經(jīng)處理地輸出，但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級(jí)的數(shù)字正交信號(hào)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司參觀了解。
接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！浙江SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器采集
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擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開(kāi)始接線，接到212。圈就從213開(kāi)始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。北京25位多圈絕對(duì)值編碼器接口