測(cè)速度絕對(duì)值編碼器外形尺寸:夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖);測(cè)速度絕對(duì)值編碼器原理示意圖說(shuō)明: 橫軸表示長(zhǎng)度速度等( 可自定義), 縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量;RS485通訊協(xié)議說(shuō)明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位88位,停止位11位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位位616進(jìn)制IASCII碼碼,格式為:XAB>±DATA↙。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!重慶485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器廠家
特性參數(shù):工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485輸出,直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出(RS485協(xié)議請(qǐng)參照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū))輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃(-40℃-85℃定制)防護(hù)等級(jí)IP65(IP69定制)允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm,長(zhǎng)度20mm,含D型平面,盲孔14mm(以內(nèi)可選)深20mm,不銹鋼材料。/重慶485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,竭誠(chéng)為您服務(wù)。
5RS485通訊的注意事項(xiàng):通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。
0-10V/0-5V測(cè)速度編碼器讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD讀參數(shù):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動(dòng)模式。)設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電哦!
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命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送;注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 為編碼器通信地址,04H 為命令字,04H 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。重慶485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器廠家