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串行是指按時間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號,但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時候編碼器的示值都固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價格上便宜許多。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法的可以來電購買增量式編碼器!新疆2048線增量編碼器
絕對值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場是“一定”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在當(dāng)初的編碼之后,每一個位置單獨(dú)性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計數(shù)”和以前讀數(shù)的累計計算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“單獨(dú)”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合這個詞的意思。因此,真正的絕對值編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的一定對應(yīng)關(guān)系,單獨(dú)且的絕對值編碼器不依賴于內(nèi)外計數(shù)的累積。黑龍江差分信號編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器。
很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動,和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場的編碼器應(yīng)由特定的工作電源供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時,選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如 10~30Vdc甚至 5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設(shè)計,已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時,需考慮信號對電源的短路保護(hù)(信號線對電源的正負(fù)極短接不會“燒壞”編碼器),就是說編碼器設(shè)計中已經(jīng)對信號的 0V基準(zhǔn)波動有了過濾或截斷設(shè)計。
用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點(diǎn)上。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來電哦!
編碼器干擾的問題,選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準(zhǔn)確))。何為長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,5V,TTL的正負(fù)波形對稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的,傳輸距離300-400米。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖北3806增量編碼器廠家
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絕對值編碼器用于許多工業(yè)應(yīng)用。絕對值編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖,并使用脈沖數(shù)來表示位移的大小。絕對值編碼器普遍應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體工程項(xiàng)目有:轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、起重機(jī)定位、駕駛定位、水平測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈方向舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。像是需要知道精確位置(position)的控制系統(tǒng),會用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置的回授。感應(yīng)電動機(jī)、發(fā)動機(jī)是工業(yè)上常用的馬達(dá),但由于其運(yùn)轉(zhuǎn)時會有轉(zhuǎn)差率,實(shí)際的轉(zhuǎn)速會隨電流而變化。若需要控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,也會用增量型編碼器作為速度的回授。新疆2048線增量編碼器