RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即 模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。江蘇單圈485磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流。報(bào)文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字04H:讀取測量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼。江蘇單圈485磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,有想法的不要錯(cuò)過哦!
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(hào)12-16位SSI同步串行信號(hào)編碼方式格雷碼或純二進(jìn)制碼分辨率4096/FS~65536/FS測量范圍單圈(360°)振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;重復(fù)精度小于2Bit時(shí)鐘速率蕞快可設(shè)時(shí)鐘頻率1MHz,推薦使用125KHz工作溫度-25~85℃或-40~85℃儲(chǔ)存溫度-40~100℃防護(hù)等級(jí)外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜或8芯插頭外形結(jié)構(gòu)38mm,58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙)
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(hào)RS485數(shù)字信號(hào),可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出分辨率4096~65536/FS重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25~80℃或-40~80℃儲(chǔ)存溫度-40~80℃防護(hù)等級(jí)IP65高IP69允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分出線方式1米屏蔽電纜(其余長度可定制),電纜出線,插針出線可選。外形尺寸38、58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔式可選。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司絕對(duì)值編碼器!
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式。接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!江蘇單圈485磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
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單圈并行絕對(duì)值編碼器單圈值并行信號(hào)輸出12位4096線分辨率,寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護(hù),寬工作溫度范圍,-40~85℃;儲(chǔ)存溫度:-40~100℃,并行推挽輸出(其他可選),格雷碼、二進(jìn)制或格雷余碼,可直接連接各種設(shè)備,夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標(biāo)準(zhǔn)型外形,其他外形可選,用于惡劣環(huán)境條件下的絕對(duì)值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動(dòng))單圈并行絕對(duì)值編碼器,I/O,PNPNPN編碼器特性參數(shù)工作電壓:10-30Vdc或5Vdc;極性保護(hù)消耗電流:〈150mA(空載)輸出信號(hào):并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼:格雷碼(純二進(jìn)制碼或格雷余碼可選)分辨率:12位4096線精度:重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度:-40~85℃儲(chǔ)存溫度:-40~100℃防護(hù)等級(jí):IP65IP68可選連接電纜:1米16芯電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)外形特征:金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(安裝尺寸見尺寸附圖)。江蘇單圈485磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商