印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不答應(yīng)開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道正確位置),于是就有了盡對編碼器的出現(xiàn)。盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就往讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性進(jìn)步了。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電絕對值編碼器!上海單圈通孔光電絕對值編碼器
????增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定間隔一個,用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時(shí)候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器廠家絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電絕對值編碼器!
由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,所以RS-485很多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通訊。RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器小輸進(jìn)阻抗為12kRS-422是4k;由于RS-485滿足所有RS-422的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。
????增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別?做一個伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測位置用盡對型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風(fēng)比較:盡對編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,進(jìn)步了丈量精度和可靠性,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來看,其仍然是丈量長度的多選擇。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!
可是,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔,n個工位,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝題目,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置正確,其使用壽命往往很長。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海單圈通孔光電絕對值編碼器
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主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。上海單圈通孔光電絕對值編碼器