其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對值編碼器MODBUS絕對值編碼器， 內部值碼盤，全數字化計值.Modbus RTU輸出。智能軟件設定，多用途、多功能，直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。多地址設定一個上位機多可連接128只 總線RTU編碼器 ；通訊波特率設定，分辨率、方向設定。 外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。方便連接各種PLC及上位機設備。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有想法的不要錯過哦！深圳RTU多圈磁電絕對值編碼器程序
位置傳感器可用作或增量設備。本文討論了兩種技術（絕對編碼器和增量編碼器）的關鍵區(qū)別，并總結了可用的設備。增量編碼器增量設備只提供位置變化信息，因此實際位置在啟動時未知。每轉一次需要定義設備的零點位置，在找零程序中檢測到。增量設備產生sin/cos信號，其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學編碼器，標度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經處理地輸出，但更典型地是經內插以產生分辨率低至納米級的數字正交信號。深圳RTU多圈磁電絕對值編碼器程序桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，歡迎您的來電！
數據處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。
接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號輸出+白色0VGND黑色0-10V信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍色設置允許線（注1）注1：硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，有想法可以來我司絕對值編碼器！
擴展功能【藍（紅1）】：順時針時使用請將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效，PNP為高電平有效數據處理：編碼器輸出數據為25位數據，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數，PLC接收數據時，如果分辨率不需要13位那么高，那么實際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數接線從低位開始接，高位丟掉。例如：實際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數；那么分辨率就從23開始接線，接到212。圈就從213開始接線，接到220。PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換，分辨率（B)和編碼器圈數(C)分別轉換；數據計算：A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數據。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！深圳RTU多圈磁電絕對值編碼器程序
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直線光柵尺是剛性的，有長度定制與安裝的麻煩，在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大，容易擾到，而且成本高，不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對值多圈編碼器已在減速后，接近于全閉環(huán)，其體積小受干擾面積小，成本經濟，非常適合做運動控制雙重確認原則的連續(xù)參考點編碼器，可以提升運動控制的安全可靠性，同時，由于全行程的值編碼，無須再去尋找單個開關式的參考點，在全行程上每一個編碼的位置都是連續(xù)參考點，不會跑丟，提升了機械自動化效率。深圳RTU多圈磁電絕對值編碼器程序