Canopen多圈絕對(duì)值編碼器:?jiǎn)稳Ψ直媛?2位、13位、14位可選,齒輪多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選,碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,快1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。60mm外徑8-15mm孔徑可選盲孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)1:CANopen使用說明本類編碼器遵循“編碼器設(shè)備行規(guī)Class2”,一般都用作從設(shè)備。對(duì)于本手冊(cè)未涉及的內(nèi)容,請(qǐng)參考檔“CiA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范301”和“CiA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范406”的相關(guān)部分。2:EDS文件EDS文件與CANopen編碼器一起提供給客戶,在試用CANopen編碼器前請(qǐng)?jiān)贑ANopen主控制器上安裝EDS文件。3:狀態(tài)機(jī)該CANopen設(shè)備可以處于不同的工作狀態(tài),通過向它發(fā)送特定的NMT報(bào)文,可以在不同的工作狀態(tài)之間切換。CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量,可同時(shí)測(cè)量多個(gè)位置。蘇州CAN OPEN多圈1213編碼器廠家
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀、高精度編碼器、本安防爆編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、防爆編碼器、傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型,以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品應(yīng)用于我國(guó)的車輛控制系統(tǒng),冶金控制系統(tǒng),港口機(jī)械控制系統(tǒng),船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來,我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測(cè)量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬套傳感器產(chǎn)品。泰州CAN OPEN多圈1213編碼器批發(fā)價(jià)它可以提供多種分辨率,如12位、16位和24位。
CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器是一種通過CAN總線進(jìn)行通信的編碼器。它的工作原理是通過將編碼器的位置信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并將其發(fā)送到CAN總線上。CAN總線上的控制器可以讀取這些數(shù)字信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)際的位置信息。CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器通常使用磁性傳感器來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng),并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。這些數(shù)字信號(hào)經(jīng)過處理后,可以被發(fā)送到CAN總線上。編碼器還可以包含一些附加的功能,如溫度傳感器、速度測(cè)量和故障檢測(cè)。CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置測(cè)量,并且可以在長(zhǎng)距離和高噪聲環(huán)境下進(jìn)行通信。它還可以與其他CAN設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
Canopen多圈絕對(duì)值編碼器:電氣參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)空載輸出信號(hào)CANopen工業(yè)總線啟動(dòng)時(shí)間<1s反極性保護(hù)有短路保護(hù)有重復(fù)定位精度小于2BitIP等級(jí)IP65/IP67工作溫度-40℃~85℃儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃溫度98%相對(duì)濕度,無凝結(jié)狀態(tài)。機(jī)械參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N主軸材質(zhì)不銹鋼外殼材質(zhì)鋁抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g允許軸向竄動(dòng)±1.5mm允許徑向跳動(dòng)±0.2mm外形結(jié)構(gòu)58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸連接形式6芯屏蔽電纜或插頭法蘭材料鋁軸的材料不銹鋼。它可以通過網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
要在CANOPEN總線中實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值編碼器的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制,需要以下步驟:1.確定CANOPEN總線的通信參數(shù),包括波特率、節(jié)點(diǎn)ID等。2.選擇合適的CANOPEN總線控制器和絕對(duì)值編碼器,確保它們支持CANOPEN協(xié)議。3.在CANOPEN總線上配置絕對(duì)值編碼器的參數(shù),包括分辨率、零點(diǎn)位置等。4.在CANOPEN總線上配置控制器的參數(shù),包括控制模式、速度、加速度等。5.使用CANOPEN總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)時(shí)讀取絕對(duì)值編碼器的位置信息和控制器的狀態(tài)信息。6.根據(jù)讀取的信息,實(shí)時(shí)調(diào)整控制器的輸出,控制絕對(duì)值編碼器的運(yùn)動(dòng)。7.對(duì)CANOPEN總線和絕對(duì)值編碼器進(jìn)行故障診斷和故障排除,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性??傊?,要在CANOPEN總線中實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值編碼器的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制,需要充分了解CANOPEN協(xié)議和相關(guān)硬件設(shè)備,以及掌握數(shù)據(jù)通信和控制算法等技術(shù)。它可以提供高精度的位置和速度測(cè)量。南京CAN OPEN光電編碼器價(jià)格
CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。蘇州CAN OPEN多圈1213編碼器廠家
在CANOPEN總線中,可以使用多個(gè)絕對(duì)值編碼器來測(cè)量不同的物理量,例如位置、速度或角度。每個(gè)絕對(duì)值編碼器都有一個(gè)的標(biāo)識(shí)符,可以通過CANOPEN協(xié)議進(jìn)行訪問和控制。處理多個(gè)絕對(duì)值編碼器的數(shù)據(jù)需要以下步驟:1.配置CANOPEN節(jié)點(diǎn):每個(gè)絕對(duì)值編碼器都需要配置為一個(gè)CANOPEN節(jié)點(diǎn),包括節(jié)點(diǎn)ID、通信速率和數(shù)據(jù)格式等參數(shù)。2.讀取數(shù)據(jù):使用CANOPEN協(xié)議的讀取數(shù)據(jù)功能,可以從每個(gè)絕對(duì)值編碼器讀取其當(dāng)前位置或速度等數(shù)據(jù)??梢允褂猛交虍惒椒绞阶x取數(shù)據(jù),具體取決于應(yīng)用程序的要求。3.處理數(shù)據(jù):將讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,例如計(jì)算兩個(gè)絕對(duì)值編碼器之間的距離或角度差??梢允褂脭?shù)學(xué)函數(shù)或自定義算法來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理。4.控制動(dòng)作:根據(jù)處理后的數(shù)據(jù),控制執(zhí)行器或其他設(shè)備的動(dòng)作。例如,可以使用PID控制器來控制電機(jī)的速度或位置,以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制??傊?,在CANOPEN總線中處理多個(gè)絕對(duì)值編碼器的數(shù)據(jù)需要使用CANOPEN協(xié)議進(jìn)行通信和控制,并使用適當(dāng)?shù)乃惴ê涂刂破鱽硖幚砗涂刂茢?shù)據(jù)。蘇州CAN OPEN多圈1213編碼器廠家