讀取參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,84H1EH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗(yàn)碼。修改參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個(gè)00H是地址位,第二個(gè)00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個(gè)00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!湖北0-10V測(cè)速度絕對(duì)值編碼器
外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖);轉(zhuǎn)軸夾緊同頻一體式法蘭軸徑10mm或6mm,長(zhǎng)度20mm,含D型平面,不銹鋼材料;測(cè)速度絕對(duì)值編碼器接線說明電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色MODBUSRTU輸出A3MODBUSRTU輸出A黃色MODBUSRTU輸出B4MODBUSRTU輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線8設(shè)置允許線;測(cè)速度絕對(duì)值編碼器外形尺寸:夾緊同步法蘭外形尺寸。湖北0-10V測(cè)速度絕對(duì)值編碼器絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。
RS485通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
接線說明:芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線編程允許線(藍(lán)色)的使用1.設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。RS485通訊設(shè)置的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,有想法可以來我司絕對(duì)值編碼器!湖北0-10V測(cè)速度絕對(duì)值編碼器
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RS485通訊協(xié)議說明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位88位,停止位11位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位位616進(jìn)制ASICII碼碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。湖北0-10V測(cè)速度絕對(duì)值編碼器