江蘇485多圈磁電絕對(duì)值編碼器測速

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-17

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,竭誠為您服務(wù)。江蘇485多圈磁電絕對(duì)值編碼器測速

磁電多圈絕對(duì)值編碼器的原理和應(yīng)用磁電多圈絕對(duì)值編碼器是一種高精度的位置傳感器,它能夠準(zhǔn)確地測量物體的位置和角度,并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出。該編碼器采用了磁電效應(yīng)和多圈結(jié)構(gòu),具有高分辨率、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。磁電多圈絕對(duì)值編碼器的原理是利用磁電效應(yīng)將磁場轉(zhuǎn)化為電信號(hào),通過多圈結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位置測量。具體來說,編碼器內(nèi)部有多個(gè)磁場發(fā)生器和磁敏元件,磁場發(fā)生器產(chǎn)生磁場,磁敏元件感受磁場并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。由于每個(gè)磁場發(fā)生器的磁場方向不同,因此可以通過測量不同磁場發(fā)生器產(chǎn)生的電信號(hào)來確定物體的位置和角度。磁電多圈絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用非常普遍,其中主要的應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)床和自動(dòng)化設(shè)備。在機(jī)床上,編碼器可以用于測量工件的位置和角度,從而實(shí)現(xiàn)高精度的加工。在自動(dòng)化設(shè)備中,編碼器可以用于測量機(jī)器人的位置和姿態(tài),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。此外,編碼器還可以用于航空航天領(lǐng)域,例如測量衛(wèi)星的位置和姿態(tài)。總之,磁電多圈絕對(duì)值編碼器是一種高精度的位置傳感器,具有高分辨率、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn),被普遍應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。上海24位多圈絕對(duì)值編碼器安裝桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電哦!

工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號(hào): ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進(jìn)制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號(hào)輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!

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接線圖:功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn))出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時(shí)針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選;夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。江蘇485多圈磁電絕對(duì)值編碼器測速