斷電保存絕對值編碼器安裝

來源: 發(fā)布時間:2023-11-06

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!斷電保存絕對值編碼器安裝

? ?編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。江蘇斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法的可以來電絕對值編碼器!

編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。

值編碼的本質(zhì),是全行程值編碼的,停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉(zhuǎn)軸的移動,內(nèi)部位置編碼自然跟著移動,只要一通電,讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事?不用操心。而電子多圈是有計數(shù)器增量編碼的,停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計數(shù)圈數(shù)的改變,還要對讀數(shù)的準確性有所保證(停電后計數(shù)是否擾),還要對數(shù)據(jù)存儲與調(diào)取的準確性有所保證。這就是電子多圈技術(shù)與真值編碼本質(zhì)的不同。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電絕對值編碼器!

磁電多圈絕對值編碼器使用注意事項:1.安裝前應(yīng)仔細閱讀產(chǎn)品說明書,了解產(chǎn)品的性能、特點、安裝方法和注意事項。2.安裝時應(yīng)注意保持編碼器與被測物體的同心度,避免偏心或傾斜。3.安裝時應(yīng)注意保持編碼器與被測物體的距離,避免過近或過遠。4.安裝時應(yīng)注意保持編碼器與被測物體的相對位置,避免相對位置發(fā)生變化。5.使用時應(yīng)注意保持編碼器的清潔,避免灰塵、油污等物質(zhì)進入編碼器內(nèi)部。6.使用時應(yīng)注意避免編碼器受到強磁場、強電場等干擾,避免影響編碼器的正常工作。7.使用時應(yīng)注意避免編碼器受到機械沖擊、振動等影響,避免影響編碼器的正常工作。8.使用時應(yīng)注意避免編碼器受到高溫、低溫等極端環(huán)境的影響,避免影響編碼器的正常工作。9.使用時應(yīng)注意避免編碼器受到水、油等液體的侵入,避免影響編碼器的正常工作。10.使用時應(yīng)注意避免編碼器受到靜電等電磁干擾,避免影響編碼器的正常工作。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司絕對值編碼器!深圳25位多圈絕對值編碼器應(yīng)用

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????編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點號報文如下:編碼器默認節(jié)點號為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10,新節(jié)點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下:編碼器默認波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下:編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000。斷電保存絕對值編碼器安裝