安徽SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-13

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。安徽SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器廠家

若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶(hù)外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。山東電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器安裝磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎您的來(lái)電!

值編碼的本質(zhì),是全行程值編碼的,停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉(zhuǎn)軸的移動(dòng),內(nèi)部位置編碼自然跟著移動(dòng),只要一通電,讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事?不用操心。而電子多圈是有計(jì)數(shù)器增量編碼的,停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計(jì)數(shù)圈數(shù)的改變,還要對(duì)讀數(shù)的準(zhǔn)確性有所保證(停電后計(jì)數(shù)是否擾),還要對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與調(diào)取的準(zhǔn)確性有所保證。這就是電子多圈技術(shù)與真值編碼本質(zhì)的不同。

????多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線說(shuō)明:芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車(chē)符(0D)。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!

伺服電機(jī)做同步越來(lái)越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問(wèn)題越來(lái)越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門(mén)同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來(lái)的不測(cè)后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門(mén)同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!浙江斷電保存絕對(duì)值編碼器價(jià)格

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擴(kuò)展功能【藍(lán)(紅1)】:順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號(hào)線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號(hào)類(lèi)型。其中NPN為低電平信號(hào)有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時(shí),如果分辨率不需要13位那么高,那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接,高位丟掉。例如:實(shí)際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開(kāi)始接線,接到212。圈就從213開(kāi)始接線,接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;數(shù)據(jù)計(jì)算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋?zhuān)篈為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。安徽SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器廠家