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主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!黑龍江單圈4-20mA光電絕對值編碼器廠家
*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水,IP69可選購。河南高精度單圈光電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有想法的可以來電絕對值編碼器!
在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請教如何進(jìn)行判定?謝謝!編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取_x擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判定(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)正確))。
從單圈盡對式編碼器到多圈盡對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!
增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測位置用盡對型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。作甚長線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)間隔傳送?答:長線驅(qū)動(dòng)也稱差分長線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸間隔是100米,假如是24VHTL型且有對稱負(fù)信號(hào)的,傳輸間隔300-400米。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待您的光臨!黑龍江單圈SSI光電絕對值編碼器供應(yīng)商
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問:能否簡單先容旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法?1.使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2.使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。3.使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來傳遞直線位移信息。4.在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5.在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。6.使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7.使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。8.類似7,使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。黑龍江單圈4-20mA光電絕對值編碼器廠家