江蘇磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器，期待為您服務(wù)！江蘇磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型

磁電多圈絕對(duì)值編碼器安裝方法：1.確定安裝位置：磁電多圈絕對(duì)值編碼器應(yīng)安裝在機(jī)器或設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸上，確保其能夠準(zhǔn)確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度。2.準(zhǔn)備安裝工具：安裝磁電多圈絕對(duì)值編碼器需要使用螺絲刀、扳手等工具。3.安裝支架：將磁電多圈絕對(duì)值編碼器的支架固定在機(jī)器或設(shè)備上，確保其穩(wěn)定。4.安裝編碼器：將磁電多圈絕對(duì)值編碼器安裝在支架上，并使用螺絲刀將其固定。5.連接電纜：將編碼器的電纜連接到機(jī)器或設(shè)備的控制系統(tǒng)中，確保連接牢固。6.調(diào)試測(cè)試：安裝完成后，進(jìn)行調(diào)試測(cè)試，確保磁電多圈絕對(duì)值編碼器能夠準(zhǔn)確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，并與控制系統(tǒng)正常通信。7.安裝保護(hù)罩：為了保護(hù)磁電多圈絕對(duì)值編碼器免受外部環(huán)境的影響，可以安裝保護(hù)罩。模擬量多圈磁電絕對(duì)值編碼器安裝桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的可以來電絕對(duì)值編碼器！

從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解，自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，上下與左右移動(dòng)，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng)，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè)，也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。

注意事項(xiàng)：*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。

直線光柵尺是剛性的，有長(zhǎng)度定制與安裝的麻煩，在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大，容易擾到，而且成本高，不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對(duì)值多圈編碼器已在減速后，接近于全閉環(huán)，其體積小受干擾面積小，成本經(jīng)濟(jì)，非常適合做運(yùn)動(dòng)控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點(diǎn)編碼器，可以提升運(yùn)動(dòng)控制的安全可靠性，同時(shí)，由于全行程的值編碼，無須再去尋找單個(gè)開關(guān)式的參考點(diǎn)，在全行程上每一個(gè)編碼的位置都是連續(xù)參考點(diǎn)，不會(huì)跑丟，提升了機(jī)械自動(dòng)化效率。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！山東25位多圈絕對(duì)值編碼器接線

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接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號(hào)輸出+白色0VGND黑色0-10V信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線（注1）注1：硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。江蘇磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型

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