修改輸出幀模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動(dòng)模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下:IDDATA00000000。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!山東1218多圈SSI光電絕對(duì)值編碼器廠家
單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:例程1:讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D(編碼器地址為01時(shí))編碼器回:5830313E2B:編碼器置位指令:上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314C4D和校驗(yàn)0D(編碼器地址為01時(shí))編碼器回:5830316C4D和校驗(yàn)0D(置當(dāng)前位置)編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司索取(下圖)中空軸套多圈光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電!
編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10,新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA08000000。
光電多圈絕對(duì)值編碼器簡(jiǎn)介光電多圈絕對(duì)值編碼器是一種高精度的位置檢測(cè)器,可以用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的角度和位置。它采用光電傳感器和編碼器技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率、高精度的位置檢測(cè),廣泛應(yīng)用于機(jī)械、自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域。光電多圈絕對(duì)值編碼器的工作原理光電多圈絕對(duì)值編碼器由多個(gè)光電傳感器和編碼器組成,每個(gè)光電傳感器和編碼器對(duì)應(yīng)一個(gè)圓盤。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),光電傳感器會(huì)檢測(cè)到圓盤上的光柵,編碼器會(huì)將光柵信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)或控制器中進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法可以來我司絕對(duì)值編碼器。
例程置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回:01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司索取(下圖)軟件使用說明:(打開串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有想法的不要錯(cuò)過哦!SSI中空軸光電多圈絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
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設(shè)置方向:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針);設(shè)置波特率:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動(dòng)模式:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為模式)。山東1218多圈SSI光電絕對(duì)值編碼器廠家
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