北京16384圈絕對值編碼器接口

來源: 發(fā)布時間:2023-05-24

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!北京16384圈絕對值編碼器接口

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位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實(shí)際位置在啟動時未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置,在找零程序中檢測到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號,其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學(xué)編碼器,標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級的數(shù)字正交信號。

啟動時,必須引起運(yùn)動,以便檢測到兩個索引。在這個過程中,會對遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電絕對值編碼器!

單圈絕對編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實(shí)際的物理位置。電機(jī)無刷換相不需要?dú)w零,只有當(dāng)運(yùn)動范圍超過一圈時,旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w零。歸零消除是一個主要的優(yōu)勢,因?yàn)樵跈C(jī)器的整個生命周期中,歸零可能會損失大量的生產(chǎn)時間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個設(shè)備在刻度上有兩個軌跡-一個用于位置的低分辨率軌跡和一個高分辨率增量軌跡。來自兩個磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!山東斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器功能

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抖動的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot、Johnson、Pink)。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器,它通過對sin/cos信號進(jìn)行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對編碼器中,利用采樣位置信息,抖動是與每個采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的,但不可能有效地限制帶寬。對于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用,增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機(jī)捕獲代碼,隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時間增加了。北京16384圈絕對值編碼器接口

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