主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！單圈測角度磁電絕對值編碼器供應商
SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數據發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。安徽單圈0-5V磁電絕對值編碼器生產桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，歡迎您的來電！
單圈并行絕對值編碼器單圈值并行信號輸出12位4096線分辨率，寬工作電壓范圍，10~30Vdc或5Vdc，極性保護，寬工作溫度范圍，-40~85℃；儲存溫度：-40~100℃，并行推挽輸出（其他可選），格雷碼、二進制或格雷余碼，可直接連接各種設備，夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭，國際標準型外形，其他外形可選，用于惡劣環(huán)境條件下的絕對值編碼器（潮濕、灰塵、沖擊和振動）單圈并行絕對值編碼器,I/O,PNPNPN編碼器特性參數工作電壓:10-30Vdc或5Vdc;極性保護消耗電流:〈150mA（空載）輸出信號:并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設定），其他形式可選。輸出代碼:格雷碼（純二進制碼或格雷余碼可選）分辨率:12位4096線精度:重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)工作溫度:-40～85℃儲存溫度：-40～100℃防護等級:IP65IP68可選連接電纜:1米16芯電纜徑向側出（其余形式可訂貨）外形特征:金屬密封外殼，密封雙軸承結構（安裝尺寸見尺寸附圖）。
設置:4mA微調：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調值+0D例：上位機發(fā)送：B00D編碼器回：B00D；編碼器置位指令：上位機發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗+0D例：上位機發(fā)送：4430314C4D和校驗0D編碼器回：5830316C6D和校驗0D（置當前位置）；設置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D編碼器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4430314E110D編碼器回：5830316E110D（工作模式設置10為循環(huán)模式,11為往復模式。）。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司。
絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性提高了。從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，值旋轉單圈絕對值編碼器，，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器。單圈14位磁電絕對值編碼器批發(fā)價
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