Modbus通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!陜西單圈通孔光電絕對值編碼器生產(chǎn)商
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時:編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時,建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明:由于MODBUS-RTU無符號位,如需定制帶置位功能,則無負(fù)數(shù)顯示,零以下數(shù)據(jù)均為零。上海單圈0-5V光電絕對值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎您的來電哦!
問:能否簡單先容旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法?1.使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2.使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。3.使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。4.在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5.在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。6.使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7.使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。8.類似7,使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。
從增量式編碼器到盡對式編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; ?t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎您的來電!河南單圈通孔光電絕對值編碼器廠家價格
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桁萱自動化科技(上海)有限公司成立于2014-07-30,同時啟動了以H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE&LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD為主的絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器產(chǎn)業(yè)布局。旗下H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE&LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD在儀器儀表行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。桁萱自動化科技(上海)有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及自動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,機(jī)電設(shè)備(除特種)安裝、維修,儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全**產(chǎn)品)銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動]等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)儀器儀表行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。