RS485通訊協議說明:波特率:19200bps(固定不可設)幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!河南單圈盲孔磁電絕對值編碼器批發(fā)
設置10V對應值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+H+對應值+0D編碼器回:X+地址+h+對應值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設置10V對應值100000)9:設置10V微調:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調值+0D例:上位機發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設置:0V微調:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調值+0D例:上位機發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D。江蘇單圈12位磁電絕對值編碼器廠家磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。
讀數據:上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD2:讀參數:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。)設置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!
設置往復蕞大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機發(fā)送:D+地址+O+H+蕞大值+0D編碼器回:X+地址+o+H+蕞大值+0D例:上位機發(fā)送:4430314F0D編碼器回:5830316E0D(設置蕞大值100000);設置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設置10為循環(huán)模式,11為往復模式。);設置循環(huán)蕞大值:(編程允許線接高電平時有效,)上位機發(fā)送:D+地址+P+L+蕞小值+0D編碼器回:X+地址+p+L+蕞小值+0D例:上位機發(fā)送:CD編碼器回:CD(設置蕞大值100000)4-20mA輸出單圈絕對值編碼器,4-20mA模擬量編碼器。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯系我司哦!山東單圈角度磁電絕對值編碼器批發(fā)
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機械參數原理示意圖:說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復精度±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)允許轉速2000轉/分主軸負載軸向40N,徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉子轉動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結構58mm外徑,實心軸,盲孔軸(38mm外徑可選)連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針(其余長度可定制),注:編程允許線(藍色)的使用1.設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。河南單圈盲孔磁電絕對值編碼器批發(fā)
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