盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風比較:盡對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,較大進步了丈量精度和可靠性,而且經(jīng)濟實用。就目前來看,其仍然是丈量長度的較多選擇。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有需求可以來電咨詢!安徽光電單圈編碼器生產(chǎn)商
注:1、設(shè)置允許線(藍色)的使用設(shè)置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明:由于MODBUS-RTU無符號位,如需定制帶置位功能,則無負數(shù)顯示,零以下數(shù)據(jù)均為零。山東光電單圈編碼器生產(chǎn)商光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。
體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr),無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格公道。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依靠機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司。
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎您的來電!黑龍江光電單圈編碼器生產(chǎn)
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一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需留意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3.編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串進5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時要注明)。安徽光電單圈編碼器生產(chǎn)商