從增量式編碼器到盡對式編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點,開機(jī)找零等方法。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!河南單圈CANBUS總線光電絕對值編碼器供應(yīng)商
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的盡對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4.對于位數(shù)較多,要很多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有很多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。上海高精度單圈光電絕對值編碼器批發(fā)價桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有需求可以來電咨詢!
*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。* SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。
一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需留意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3.編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串進(jìn)5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時要注明)。桁萱自動化科技(上海)有限公司光電單圈編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; ?t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有想法的可以來電咨詢!新疆單圈0-10光電絕對值編碼器供應(yīng)商
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問:請教如何使用增量編碼器?1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3.使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5.在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。河南單圈CANBUS總線光電絕對值編碼器供應(yīng)商