SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數據發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,期待您的光臨!北京1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器價格
單圈18位BISS-C絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(粗紅色)a.DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出;通訊示意圖基本參數。浙江中空軸套多圈光電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!
單圈18位CAN 2.0B協議絕對值編碼器電氣參數 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 CAN 2.0B協議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 工作溫度 -40℃~100℃ 儲存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!
單圈18位RS422絕對值編碼器:讀取當前參數:即讀取編碼器在設置前的當前參數保存當前參數:即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。導出當前參數:即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。導入存儲參數:即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!1218多圈光電絕對值編碼器供應商
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軟件使用說明:1、數據方向順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加2、設置主/被動模式:主動模式即為廣播式被動模式即為式3、設置RS422信號工作時波特率:設置范圍:4800----1152004、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據1--4096以內任意設置5、設置編碼器RS422信號地址:設置范圍:0--996、設置置位值:1、當置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。2、當發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。(例程2)北京1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器價格