增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高其分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高其分辨率編碼器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待為您服務(wù)!安徽720線增量編碼器批發(fā)價(jià)
絕對(duì)值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場(chǎng)是“一定”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在當(dāng)初的編碼之后,每一個(gè)位置單獨(dú)性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計(jì)數(shù)”和以前讀數(shù)的累計(jì)計(jì)算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“單獨(dú)”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合這個(gè)詞的意思。因此,真正的絕對(duì)值編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,單獨(dú)且的絕對(duì)值編碼器不依賴于內(nèi)外計(jì)數(shù)的累積。河南5000線增量編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件,現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。目前,在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中越來(lái)越多的采用光電耦合器來(lái)提高系統(tǒng)的抗共模干擾能力。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下,如果碰到有干擾問(wèn)題,那很有可能是遇見(jiàn)電機(jī)外殼“交流漏電”。了電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī),在啟動(dòng)的瞬間,電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電”反電動(dòng)勢(shì)是不平衡的這,種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng),但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們?cè)跈z查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測(cè)得的電阻量,無(wú)法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離,例如選擇帶有絕緣襯套的軸套型編碼器,或采用絕緣聯(lián)軸器和法蘭,將編碼器與電機(jī)隔離。
編碼器帶有反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。現(xiàn)在桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司增量式編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。
現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開(kāi)關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開(kāi)關(guān),可預(yù)設(shè)定位開(kāi)關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開(kāi)關(guān)信號(hào),控制減速、停車(chē)。這樣,這一個(gè)編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開(kāi)關(guān)控制減速、定位!ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡(jiǎn)單,一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運(yùn)動(dòng)控制中,有提出更快、信息更多的要求時(shí),各家編碼器廠家推出了各自的方案,實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時(shí)鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達(dá)2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不同一,這些輸出都要連接的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。桁萱自?dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法可以來(lái)我司咨詢!重慶1000線增量編碼器
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編碼器干擾的問(wèn)題,選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。安徽720線增量編碼器批發(fā)價(jià)