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因高速DSP計(jì)算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),這種A/D轉(zhuǎn)換、識別、比較、計(jì)算、快速輸出才能夠得以實(shí)現(xiàn),這也是近年磁電絕對值編碼器能高速發(fā)展的原因。由于永磁體的磁場基本上變化很小,這種“地圖”識別就是“值”的,這種角度測量方式可即時(shí)指示磁鐵的角度位置,其分辯率目前已有達(dá)到16位,并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號。然而盡管目前磁電絕對值編碼器有些已經(jīng)達(dá)到了16位的高分辨率,但是精度卻無法和光學(xué)絕對值編碼器相比,因?yàn)橛来朋w的穩(wěn)定性,受外界磁場、溫度的變化仍然是存在的,更主要的是,永磁體的材料的特性使N/S分界及磁場分布無法達(dá)到很高的精度,而無法與光學(xué)刻線精度相比,這就限制了這種磁電編碼器精度的提高,過分提高磁電絕對值編碼器的分辨率也就失去了意義。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!湖北單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家
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設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針);設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D;設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設(shè)置置位值為0)。
BISS-C單圈絕對值編碼器13或16位BISS-C信號,1/4096FS和1/65536FS.時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHz,BISS-C輸出說明書(4.2版)機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號13或16位BISS-C信號抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS和1/65536FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm重復(fù)定位精度小于2Bit外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器。
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司,有想法的可以來電咨詢!湖北單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家
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