很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動,和電源0V基準的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場的編碼器應(yīng)由特定的工作電源供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標示功耗的2倍以上);同時,選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如 10~30Vdc甚至 5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設(shè)計,已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時,需考慮信號對電源的短路保護(信號線對電源的正負極短接不會“燒壞”編碼器),就是說編碼器設(shè)計中已經(jīng)對信號的 0V基準波動有了過濾或截斷設(shè)計。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎新老客戶來電!湖北ABZ脈沖編碼器廠家
編碼器由機械位置決定的每個位置,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。湖北推挽互補編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器。
在絕對值編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合下才能實現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優(yōu)勢是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒有調(diào)整編碼器和電機軸之間的關(guān)系的角度,因此,絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調(diào)整過程,操作簡單,工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有較大計數(shù)位針可檢測,則對齊相對復雜。如果驅(qū)動支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導向平衡位置;用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置。
打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來電!
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息也就是說斷電重啟后,零點丟失。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!陜西光電脈沖編碼器生產(chǎn)商
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用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。撤掉直流電源后,驗證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。湖北ABZ脈沖編碼器廠家