上海1218多圈0-5V光電絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時間:2022-10-14

Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)報文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機請求:地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!上海1218多圈0-5V光電絕對值編碼器原理

CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCANHCANL置位設置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(wǎng)(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c)。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率置位值傳輸周期182125K異步模式擴展幀順時針。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。多圈齒輪組光電絕對值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!

單圈18位CAN 2.0B協(xié)議絕對值編碼器電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 CAN 2.0B協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 工作溫度 -40℃~100℃ 儲存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協(xié)議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實心軸,孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。

   RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!

   RS485通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!安徽1218多圈SSI光電絕對值編碼器原理

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T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。上海1218多圈0-5V光電絕對值編碼器原理