主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，有想法可以來我司咨詢。浙江1218多圈0-10V光電絕對值編碼器安裝
單圈18位RS422絕對值編碼器：單圈18位RS422絕對值編碼器 最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 輸出信號 RS422自由協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結構 60mm外徑，實心軸，通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位RS422絕對值編碼器機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號RS422自由協(xié)議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑，實心軸，通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。上海多圈中空軸光電絕對值編碼器桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，期待您的光臨！
導出當前參數(shù)：即將保存的當前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數(shù)即可。導入存儲參數(shù)：即將之前導出的當前參數(shù)導入到軟件中，即可使用。Modbus通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。
T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！
編碼器參數(shù)設置:修改參數(shù)時設置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點號報文如下：編碼器默認節(jié)點號為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10，新節(jié)點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下：編碼器默認波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下：編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA08000000。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！浙江1218多圈0-10V光電絕對值編碼器安裝
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設置方向：（參數(shù)設置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D（將順時針改為逆時針）；設置波特率：（參數(shù)設置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D（將波特率改為19200）；設置主被動模式：（參數(shù)設置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機發(fā)送：D編碼器回：D（設置為模式）。浙江1218多圈0-10V光電絕對值編碼器安裝
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