浙江中空軸套多圈光電絕對值編碼器批發(fā)價

來源: 發(fā)布時間:2022-09-16

單圈18位BISS-C絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;通訊示意圖基本參數(shù)。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!浙江中空軸套多圈光電絕對值編碼器批發(fā)價

   修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報文如下:編碼器默認(rèn)順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下:IDDATA00000000。安徽SSI中空軸光電多圈絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。

   RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!

RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS422電路損壞。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!安徽SSI中空軸光電多圈絕對值編碼器廠家

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