設置10V對應值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+H+對應值+0D編碼器回:X+地址+h+對應值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設置10V對應值100000)9:設置10V微調:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調值+0D例:上位機發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設置:0V微調:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調值+0D例:上位機發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!安徽單圈12位磁電絕對值編碼器生產商
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。陜西單圈0-10V磁電絕對值編碼器生產商桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!
系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。
機械參數(shù)原理示意圖(4-20mA)說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復精度±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)允許轉速2400轉/分主軸負載軸向40N,徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉子轉動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結構58mm外徑,實心軸,盲孔軸(38mm外徑可選)連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針(其余長度可定制)注:編程允許線(藍色)的使用1.設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器。
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數(shù)直接就可以進行計算了。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!上海單圈SSI磁電絕對值編碼器生產
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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數(shù)字信號,可設定長度、角度、速度應用輸出分辨率4096~65536/FS重復精度重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設。振動沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25~80℃或-40~80℃儲存溫度-40~80℃防護等級IP65高IP69允許轉速2400轉/分出線方式1米屏蔽電纜(其余長度可定制),電纜出線,插針出線可選。外形尺寸38、58mm外徑,實心軸,盲孔式可選。安徽單圈12位磁電絕對值編碼器生產商
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