測速度絕對值編碼器參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動模式0319200bps波特率09被動模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復(fù)模式06順時針數(shù)據(jù)加;測速度絕對值編碼器編程允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時,編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。測速度絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!通訊測速絕對值編碼器批發(fā)價
RS485 通訊的注意事項(xiàng):在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS485 接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。設(shè)置模式時,編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。上海MOBUS-RTU測速絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供測速度絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!
外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖);轉(zhuǎn)軸夾緊同頻一體式法蘭軸徑10mm或6mm,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料;測速度絕對值編碼器接線說明電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色MODBUSRTU輸出A3MODBUSRTU輸出A黃色MODBUSRTU輸出B4MODBUSRTU輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線8設(shè)置允許線;測速度絕對值編碼器外形尺寸:夾緊同步法蘭外形尺寸。
命令字(1個字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送;注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 為編碼器通信地址,04H 為命令字,04H 為數(shù)據(jù)長度,00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。測速度絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
測速度絕對值編碼器設(shè)置主被動模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為問題模式);設(shè)置0V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:30D編碼器回:D(設(shè)置4mA對應(yīng)0);設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:(設(shè)置20mA對應(yīng)值360)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供測速度絕對值編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!湖北0-10V測速度絕對值編碼器批發(fā)價
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命令字05H:置位主機(jī)請求:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼從機(jī)回送:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼;命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼;主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。通訊測速絕對值編碼器批發(fā)價
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