湖北單圈盲孔磁電絕對(duì)值編碼器

機(jī)械參數(shù)原理示意圖:說明：橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量重復(fù)精度±2bit（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）允許轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動(dòng)100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結(jié)構(gòu)58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(38mm外徑可選）連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長度可定制），注：編程允許線（藍(lán)色）的使用1.設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！湖北單圈盲孔磁電絕對(duì)值編碼器

一種單圈值編碼，多圈增量計(jì)數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的，超過360度后回零，并以計(jì)數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有，而是從寄存器里調(diào)取并在使用時(shí)通過`計(jì)數(shù)器獲得新的編碼。以時(shí)鐘表盤舉例，這種電子多圈編碼器只有一根表針，當(dāng)經(jīng)過12點(diǎn)后就回零，在經(jīng)過12時(shí)，數(shù)值一下子從比較大到小，電子計(jì)數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較（歷史關(guān)系比較），由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀壿嬇袛嗳?shù)增加了1；數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀壿嬇袛嗳?shù)減少了1。計(jì)數(shù)器寄存。江蘇單圈14位磁電絕對(duì)值編碼器廠家磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。

讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）；設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機(jī)發(fā)送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需求可以來電咨詢！

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司。安徽單圈BISS-C磁電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

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設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）；設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D編碼器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D；設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D編碼器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314AD編碼器回：5830316AD（設(shè)置置位值為0）。湖北單圈盲孔磁電絕對(duì)值編碼器

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