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盡對(duì)編碼器的編碼都是2的冪次方,沒有360度均勻50等分的,要近似,看精度要求有多高,選多高線數(shù)的編碼器,假如精度要求不是太高的話,用8位256線的就可以了。編碼器的每個(gè)位置都有編碼,編碼為零的就可以作為零點(diǎn),也可以任意位置定義為零,其他位置與其比較計(jì)算。假如可以用參考點(diǎn)的話,也可以用增量式的,因速度慢,應(yīng)該選3000線或以上的,每圈一個(gè)零位。RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),初都是由電子產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制訂并發(fā)布的。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!陜西單圈0-5V光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
問:請(qǐng)教如何使用增量編碼器?1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2.增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3.使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。陜西單圈RS485光電絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,竭誠為您服務(wù)。
單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)MODBUS-RTU協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!
一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需留意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串進(jìn)5V的信號(hào)接線中往而損壞編碼器的信號(hào)端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需求可以來電咨詢!上海單圈中空軸光電編碼器生產(chǎn)
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Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流(可定制無校驗(yàn),訂貨說明)1:報(bào)文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H:讀取測量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼陜西單圈0-5V光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
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