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編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電哦!上海5000線增量編碼器批發(fā)價(jià)
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。湖北2048線增量編碼器批發(fā)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時(shí),應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手,根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對(duì)于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對(duì)于差模干擾,一般對(duì)于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置?;亓愕哪康氖菫榱擞镁幋a器測量物體運(yùn)動(dòng)的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過回零校準(zhǔn)操作建立起來的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡單點(diǎn)的用4--20mA的方法。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司增量式編碼器服務(wù)值得放心。
為什么要強(qiáng)調(diào)絕對(duì)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,絕對(duì)值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。無需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器,由于電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機(jī)的噪聲)的情況下,絕對(duì)值編碼器由于原來的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機(jī)械的定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮轉(zhuǎn)彎。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!湖北2000線增量編碼器
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關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。上海5000線增量編碼器批發(fā)價(jià)
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