山東1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器安裝

來源: 發(fā)布時間:2022-08-08

光電多圈18位分辨率SSI絕對值編碼器機械多圈18位SSI絕對值編碼器 . q蕞大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分.蕞高可設(shè)500KHZ 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號:串行數(shù)據(jù),格雷碼或二進制碼。 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑,實心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。SSI多圈18位絕對值編碼器機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼,二進制碼,比較高可設(shè)500KHz抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-25℃~85℃(-40-85℃可選連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-25℃~85℃。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!山東1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器安裝

Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)報文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機請求:地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。北京30位多圈光電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!

*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水,IP69可選購。*編碼器軸與機械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司聯(lián)軸器。

60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選;SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!

   編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點號報文如下:編碼器默認節(jié)點號為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10,新節(jié)點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下:編碼器默認波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下:編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA08000000。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器。安徽30位多圈光電絕對值編碼器廠家

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主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。山東1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器安裝

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