主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電！浙江1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器接口
SSI多圈18位絕對值編碼器：機械尺寸圖：夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑8-12mm孔徑可選。SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。上海光電多圈絕對值編碼器安裝光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！
軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時波特率：設(shè)置范圍：4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號地址：設(shè)置范圍：0--127；讀取當前參數(shù)：即讀取編碼器在設(shè)置前的當前參數(shù)保存當前參數(shù)：即將當前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
SSI單圈18位絕對值編碼器機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼，二進制碼，比較高可設(shè)500KHz抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實心軸，通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！
SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器接線圖：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽顏色紅色白紅綠色白綠黑色白黑藍色a白藍b黃色白黃紫色白紫網(wǎng)(粗紅色）a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，有想法的不要錯過哦！上海1218多圈BISS-C光電絕對值編碼器廠家
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例程置位指令:主機發(fā)送01H05H00H00H校驗碼從機回：01H05H00H00H校驗碼讀取測量數(shù)據(jù)指令：主機發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，95HCBH為校驗碼。從機回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗碼。編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）浙江1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器接口
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