主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！1218多圈0-5V光電絕對(duì)值編碼器廠家
單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)MODBUS-RTU協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。北京光電多圈絕對(duì)值編碼器接口桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，期待您的光臨！
單圈18位SSI絕對(duì)值編碼器：SSI單圈18位絕對(duì)值編碼器：Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；注2：DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。
設(shè)置方向：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）；設(shè)置波特率：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將波特率改為19200）；設(shè)置主被動(dòng)模式：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（設(shè)置為模式）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，期待您的光臨！
CAN 2.0B 單圈18位絕對(duì)值編碼器：機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng)軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑8-15mm孔徑可選編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定250K。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！上海高精度多圈光電絕對(duì)值編碼器安裝
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單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器：讀取當(dāng)前參數(shù)：即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)保存當(dāng)前參數(shù)：即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)：即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。1218多圈0-5V光電絕對(duì)值編碼器廠家
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